Au fil des années, M. Descharnes avait constitué des archives manuscrites, photographiques, cinématographiques et sonores sur l'artiste. Il a publié plusieurs livres sur Dali (1904-1989).

"Dali, l'oeuvre peint" Robert Descharmes Taschen (2000)
Devenu expert de l'oeuvre, Robert Descharnes a collaboré avec les polices et la justice de nombreux pays dans la lutte contre les faussaires, ajoute Nicolas Descharnes, qui travaillait avec lui.
Robert Descharnes a été nommé Chevalier de l'Ordre des Arts et Lettres en 2011.